Памятник был сооружен на набережной в Белене в 1960 г., в честь 500-й годовщины со дня кончины Генриха Мореплавателя. 52-метровый скульптурный ансамбль напоминает формой каравеллу — небольшое судно с латинским парусом, на котором португальские моряки исследовали африканское побережье. Генрих
Мореплаватель стоит на носу с маленькой каравеллой в руках. По каждой наклонной стороне памятника изображены герои-путешественники эпохи Великих географических открытий.
Перед монументом на камне мостовой высечен огромный морской компас. На центральной карте изображены галеоны и русалки и обозначены маршруты, проложенные в XV-XVI вв. Внутри памятника лифт поднимет вас на шестой этаж, откуда ступеньки ведут на самый верх, с которого открывается великолепная панорама.