Музей, основанный в 1867 г. королевой Изабеллой II, считается одним из лучших в городе: он посвящен истории человеческой цивилизации с древнейших времен до XIX в.
Коллекция музея пополнялась благодаря находкам археологов на территории Испании, а также за счет египетских, греческих и этрусских древностей.
Интересны памятники земледельческой культуры Эль-Аргар, сложившейся на территории Испании в 1800-1100 гг. до н. э., и изумительный клад ювелирных изделий, найденный в руинах Нуманции, неподалеку от Сории.
Экспозиция первого этажа охватывает период от римского господства до вторжения мавров. Здесь можно увидеть замечательные мозаичные полы.
Примечательны выставленные в музее вестготские памятники: собрание золотых корон VII в., найденных под Толедо (так называемый клад из Гуаррасара).
Исламское искусство представлено кухонной из Андалусии. Шедевром романской эпохи является распятие из слоновой кости, данное в 1063 г. для Фер-гинанда I.
В нескольких шагах от главного входа — спуск в точную копию пещеры Альтамиэа в Кантабрии с рисунками эпохи палеолита. Самые ранние из них выполнены в XVIII тысячелетии до н. э. Обратите внимание на яркие изображения бизонов (ок. XIII тысячелетия до н.э.). В 2006 г. часть экспозиции закроется на реставрацию.